29 сентября 1991 года Найджел Мэнселл одержал победу на Гран-при Испании, которое впервые проводилось на трассе Каталунья. Гонка запомнилась напряженной борьбой Мэнселла с Айртоном Сенной.
Мэнселл и Сенна вели захватывающую борьбу колесо в колесо на влажной трассе. В итоге Сенна финишировал пятым после разворота, что позволило Мэнселлу сохранить шансы на чемпионский титул. Перед двумя заключительными этапами сезона их разделяло 16 очков, при этом за победу давалось 10 очков.
Ален Прост занял второе место, в последний раз поднявшись на подиум в составе команды Ferrari. Его товарищи по команде, Риккардо Патрезе и Жан Алези, финишировали следом. Михаэль Шумахер набрал последнее очко, придя к финишу шестым, продолжив серию результативных выступлений в своих первых трех стартах за Benetton после перехода из Jordan.